棉花的種植環節已基本實現機械化,但棉花的采收機械化率卻并不高,已成為制約棉花生產全程機械化的瓶頸。實現采棉機械化對提高勞動生產率、降低生產成本及提高棉農收入等方面有著重要意義。日前，采棉機大致分為4類:分別是摘錠式采棉機、梳刷式采棉機、氣力式采棉機和振動式采棉機。

由于棉纖維容易纏繞在摩擦力較大的物體之上，如果沒有將棉花清理下所述采棉摘錠的裝置，必然會造成棉纖維將采棉摘錠包覆住，而失去采棉能力。