棉花的種植環(huán)節(jié)已基本實(shí)現(xiàn)機(jī)械化,但棉花的采收機(jī)械化率卻并不高,已成為制約棉花生產(chǎn)全程機(jī)械化的瓶頸。實(shí)現(xiàn)采棉機(jī)械化對(duì)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本及提高棉農(nóng)收入等方面有著重要意義。日前，采棉機(jī)大致分為4類:分別是摘錠式采棉機(jī)、梳刷式采棉機(jī)、氣力式采棉機(jī)和振動(dòng)式采棉機(jī)。

由于棉纖維容易纏繞在摩擦力較大的物體之上，如果沒(méi)有將棉花清理下所述采棉摘錠的裝置，必然會(huì)造成棉纖維將采棉摘錠包覆住，而失去采棉能力。另一方面，由于其原理仍然是撥打，目前自動(dòng)化采棉都是在棉株上的棉花基本開(kāi)放完畢后開(kāi)始的，上面的鈴、殼與棉株的結(jié)合力已經(jīng)很小了，也就是說(shuō)上述采棉過(guò)程很容易將上述雜質(zhì)和葉子一塊采摘下來(lái)，加之棉纖維容易混雜的缺陷，很不容易將棉花與雜質(zhì)分離，其含雜率仍然偏高。此外上述兩種采棉設(shè)備由于采棉構(gòu)件持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，仍然需要考慮問(wèn)題，結(jié)構(gòu)相對(duì)比較復(fù)雜。