棉花的種植環節已基本實現機械化,但棉花的采收機械化率卻并不高,已成為制約棉花生產全程機械化的瓶頸。實現采棉機械化對提高勞動生產率、降低生產成本及提高棉農收入等方面有著重要意義。日前，采棉機大致分為4類:分別是摘錠式采棉機、梳刷式采棉機、氣力式采棉機和振動式采棉機。市場.上:的采棉機主要以水平摘錠式的應用廣泛,主要集中在西北新疆地區"。但近年米,采棉機也在向經濟型和小型化的方向發展,主要包含有復指桿式、軟摘錠式、刷輥式和刮板毛刷式等幾種機型的采棉機。采棉機中的部件是采摘裝置,其結構參數、運動參數及材料選用等因素對采棉機的作業效率有很大的影響4MSG-3型刷輥式采棉機是由農業部南京農業機械化研究所研制的一種輕型采棉機。該機型具有結構簡單、制造工藝簡單、采凈率較高及適用范圍廣等特點,目前正處于試驗和改進階段。