由于我國是產棉大國，國內本行業技術人員也對采棉機械進行了很多有益的探索，由于棉纖維容易纏繞在摩擦力較大的物體之上，如果沒有將棉花清理下所述采棉摘錠的裝置，必然會造成棉纖維將采棉摘錠包覆住，而失去采棉能力。另一方面，由于其原理仍然是撥打，目前自動化采棉都是在棉株上的棉花基本開放完畢后開始的，上面的鈴、殼與棉株的結合力已經很小了，也就是說上述采棉過程很容易將上述雜質和葉子一塊采摘下來，加之棉纖維容易混雜的缺陷，很不容易將棉花與雜質分離，其含雜率仍然偏高。此外上述兩種采棉設備由于采棉構件持續運轉，仍然需要考慮問題，結構相對比較復雜。